A 12. században Petri királyi birtok, majd a 13. sz. vége felé Tekus ispán és a tõle leszármazó családok kezére kerül. Petri nevét a család birtokainak elosztását rögzítõ 1340. évi oklevél említi.
Ez a helynév a magyar Péter személynévnek i-képzõs származéka, melynek jelentése Péteré. A megkülönböztetõ szerepû szin elõtag a szomszédos településsel kapcsolatos. A község korábbi neve Gálospetri volt. 1427-ben 12 jobbágyporta adózott itt. 1595-ben református temploma is volt, melynek további sorsa ismeretlen.A Dózsa Gy. u. 65. sz. alatt álló homlokzati tornyos, református templom mûemlék jellegû épület. 1792-93 között késõbarokk stílusban épült, a torony sisakja 1877-ben készült el. A belsõ térben 250 ülõhely van, famennyezete kazettás jellegû, egyszerû, sötét színûre festett.
A falutól néhány km-re található Szelcepuszta, mely vadban gazdag erdõivel ma is jelentõs vadászterület. A mai Szelcepuszta helyén Árpád-kori vasmûves településre utalnak a környezõ hegyoldalak, völgyek nevei: Verõ-oldal, Verõ-tetõ, Patkós-völgy, Patkós-oldal, valamint a Szelce-völgyben szántás közben felbukkanó kohósalak-maradványok.